Zelfbouw Rover

Robotics
Deze zelfbouw Rover heeft zes onafhankelijk bestuurbare wielen, on-board Pi en wordt aangestuurd met ROS2.
Op de Faire mag u een parcours afleggen over stenen in Virtual Reality. Maak een zijdelingse krab-beweging, en manoeuvreer over obstakels.

Zelfbouw Rover project image
Edward Hage Maker Picture

Edward Hage

Al 16 jaar werk ik als zelfstandige en ontwikkel ik robots en doe ionderzoek naar methoden om robots slimmer toe te passen. Waaronder ook het toepassen van Digital Twins en Virtual Reality. Daarnaast ontwikkel ik mechatronische oplossingen voor de lithografie-industrie. Ik houd me bezig met de ontwikkeling van slimme systemen. Die slimmigheid kan bijvoorbeeld komen uit de integratie van software en sensoren, zoals een robot die met mensen kan communiceren, Of zelf virtueel verven van onderdelen in Virtual Reality, of het testen van mobiele robots in Virtual Reality. Ook interessant is het terrein van sensoren en actuatoren. Sensoren worden steeds goedkoper en zijn goed te integreren met het internet. Het gebruik van de hiervoor benodigde elektronica en software is steeds laagdrempeliger door de open-source beweging. Hieraan draag ik ook mijn steentje bij.

Categorieën: Robotics, 3D Printing, Elektrische voertuigen, Raspberry Pi

More Maker Info

http://www.confirmat.nl

More Event Info

See All Robotics See All Makers

More Project Info

https://www.indiegogo.com/projects/build-it-yourself-rover

Wat heeft je geïnspireerd om dit project te starten / te maken?
Ik heb al wat andere mobiele platformen gemaakt en wilde kijken wat je kan bereiken door een rover uit te voeren met servos ipv dure servomotoren. Als snel zag ik op internet dat ik toch niet de eerste was met het idee, maar van alle maaksels dacht ik wel dat ik het beter kon. Dit "beter" zit hem vooral in de lagering van de wielen en de ophanging van de servo-motoren. Deze worden "ontlast" zodat ze alleen maar het aandrijfkoppel hoeven te leveren en niet zijdelingse lasten hoeven op te vangen. Zo wordt een robuuste oplossing gemaakt. De combi met de Virtual Reality (die ik ook gebruik om de software te testen) is heel leuk om te doen. Als cadeautje krijg je dan een omgeving waarin je ook andere mensen enthousiast kan maken voor je ontwerp.